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Completando il tracciato del Mugello Circuit in 1:47.365, il britannico Cal Crutchlow (LCR Honda) si è aggiudicato il secondo turno di libere della MotoGP per il GP d'Italia con il miglior crono di giornata andando a precedere l'italiano Andrea Dovizioso (Ducati Team, +0.161), che precedentemente era stato il più veloce delle FP1, e la "sorpresa di giornata" Jonas Folger (Monster Yamaha Tech3, +0.178), bravo a precedere il compagno di box Johann Zarco (+0.320). Quinto tempo per lo spagnolo Dani Pedrosa (Honda Repsol, +0.334) davanti ai connazionali Barbera (Reale Avintia Racing, +0.345) e Alvaro Bautista (Pull&Beear Aspar, +0.363) e agli italiani Andrea Iannone (Suzuki Ectar, +0.442), Michele Pirro (Ducati Team, +0.518) e Danilo Petrucci (Octo Pramac Ducati, +0.585) che chiude la Top 10.